S204(2006年1月13日正式販售)的登場時機其實與S203(2005年1月11日正式販售)相隔約不到一年的時間。日規車型來說除了外觀不同以外，其實引擎內裝也都如出一轍，也因此不能怪罪速霸陸推出S204是否在撈錢的說法。該車最特別的是在後行李廂以及底盤下部安裝了名為Performance Damper的緩衝桿，據Subaru表示，Performance可以避震器等懸吊系統形成一個完整的減震矩形結構，緩衝路面衝擊帶來的車身應力變形，提昇行路感受與操控感，並可降低因車身應力變形帶來的異音與震動。