AWD廣義上就是4WD，只是前者指全時四輪驅動，後者雖也是四輪傳動，但卻可能不是全時系統，另有一說AWD與4WD其實是不同車廠對旗下四輪傳動系統的稱呼不同，就像Audi的四傳稱為Quattro，在速霸陸上叫AWD一樣。