在1886年全球第一部正式上路的汽車就是沒有車頂的敞篷車，經過一百多年的歷史發展，活動軟篷的演進過程族繁不及備載，早已不可考，不過若論到近年大行其道的活動硬頂，那歷史的發展就非常明確了。全球第一部量產的活動硬頂車可追溯到1922年的Hudson Coupe，不過最讓人印象深刻的還是Peugeot在1935年發表的402 Eclipse，至今看起來仍非常前衛的車身線條結合活動式的硬頂敞篷設計，在當年著實引發一股風潮，可惜當時的技術尚未成熟，因此後來無疾而終，直到1996年M.Benz推出了第一代SLK，市場上才正式進入了活動硬頂的世代。
 |
| 於1935年推出的402 Eclipse已顯露頭角，流線的車身造型配上敞篷設計，至今看起來依舊非常前衛。 |
 |
| 1996年登場的第一代SLK，在汽車市場上掀起了一波革命，也帶領敞篷車進入活動硬頂的世代。 |