油壓動力轉向
利用曲軸推動油壓泵浦，將壓力傳導至閥門，產生輔助轉向軸的旋轉力道，需要油壓泵浦、驅動滑輪及皮帶、管路、液壓油回收筒等多樣零件組成。
世界首度使用電動輔助轉向的是Suzuki Cervo，之後有愈來愈多的車款也開始採用，而另一方面，儘管操控感受更直接的油壓輔助轉向依然健在，但也愈來愈少見了。
從油壓到電動的轉向
今天任何人都能輕鬆操作的方向盤，並不是早期汽車就有的配備，世界第一部汽油車Benz 1號是前單輪/後兩輪的設計，前單輪有如單車前叉的結構連結曲柄的控制桿，以左右移動的方式來改變前輪的方向；而Daimler的世界首部四輪車就更原始了，將前輪轉軸固定在有如轉台形狀的台座上，直接裝個十字扳手來旋轉。
而圓形方向盤是於1897年首度用在法國Panhard汽車上，為現代方向盤機構的濫觴，儘管後來的轉向系統採行了各式各樣的齒輪構造，但大多都脫離不了齒棒與小齒條的嚙合，而且動力輔助也已經是普遍的配備。動力輔助分為油壓和電動兩種方式，油壓是推動泵浦，以高油壓輔助轉動轉向軸；電動則是以馬達輔助機柱或齒棒。如今油壓方式愈來愈少，大多汽車都採用電動轉向。
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| 取代油壓的是以馬達帶動電子動力轉向，比油壓方式的零件更少、更不佔空間，輔助的部件為方向機柱、齒棒、同軸小齒條三項，根據車款的不同而有所差異 |
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