轉子引擎（Rotary Engine）是汪克爾引擎（Wankel Engine）也就是無活塞迴旋式四行程內燃機的一種。其作動原理是採偏心圓運轉的轉子不斷改變三個燃燒室的容積，利用氣密壓力變化來進行進氣、壓縮、點火與排氣，其優點是結構簡單而動力耗損較低。但由於用以保持氣密度的三個轉子端點的菱封（Apex Seal）在長期運轉下，會對缸壁造成波狀刮傷，也就是俗稱的「惡魔爪痕」（Devils Fingernails），因此造成動力行程效率低落。此外，燃燒效率較差也是其缺點之一。據說，早期轉子引擎只要跑數萬公里就得更換引擎。