ATF自排油更換時機可透過檢查變速箱油的容量與狀態來觀察，一般原廠建議必須要暖車檢查比較準確。將車停在平整地面上並啟動引擎，等到風扇開始運作後就可以熄火了。熄火後再等候約1～2分鐘，然後打開引擎蓋抽出油尺擦乾淨，插回變速箱油尺到底後，第二次拉出油尺便可觀察油量是否在油量位置是否在刻度的正常區間。自排油尺一般多位在變速箱的正上方，如果不清楚位置可以參考車主手冊或洽詢原廠。
這把變速箱油尺分別有冷油與熱油兩種刻度，但一般檢測變速箱油量需要熱車。
拔出變速箱油尺後放在白色的布上觀察顏色，若為舊油為深褐色或黑色可能就代表變速箱狀態需要注意，可能是車體負載過重，或者ATF自排油已經劣化超過使用年限了。若長期在嚴苛條件下使用的話，ATF自排油當中的摩擦材質會降低，但顏色並非判斷狀態ATF自排油最準確的方式，還是必須同時確認保養履歷與行駛里程才會比較客觀。ATF自排油變質後反應雖不如引擎機油明顯，但對離合器片壽命與油道通暢的影響，卻是無形的傷害。因此至少每2萬公里定期檢查、更換ATF自排油，若某一陣子遇到高負載使用條件，則須再提早保養時程，才能常保自排變速箱最佳狀態。
找不到變速箱油尺位置，可參考車主手冊，或者前往保修廠諮詢。
越野過程中除了挑戰低循跡非鋪裝道路上爬坡，加力箱作動也會增加變速箱負載。
上下班塞車已成了城市的日常，而這也會為變速箱帶來考驗。