新式G-Class從裡到外獲得徹底優化，在經典樣貌中嶄露煥然一新的視覺意象。在車身外觀方面，新G-Class維持方正粗獷的外觀結構，並且在頭燈組下方植入五顆直線LED日間晝行燈，搭配新造型的後照鏡，充分發揮畫龍點睛的效果。至於G63 AMG車型則採用氣勢十足的AMG水箱護罩、前保險桿以及加大進氣柵，同時換上專屬煞車卡鉗與大直徑輪圈，勾勒出濃郁越野性能。 G-Class的內裝設計採用新世代M-Benz的中控台造型，並且於駕駛者正前方安排兩個圓型儀錶，以及全新造型多功能四幅式方向盤。為了讓駕駛者更容易閱讀，原本位於中控台中央的液晶螢幕移至中控台上方，搭配7吋TFT彩色螢幕，視覺效果更直接清晰。 除此之外，G-Class更進一步將Comand多媒體系統附6片DVD換片機列入標準配備。在中控台中央，三顆差速器鎖定按鍵位居中樞地帶，不僅可以讓駕駛者依照行駛路況迅速操作差速器鎖定，操作更明快、手感更升等的介面設計更教人愛不釋手。 不僅如此，G-Class更將車室內裝材質列為進化重點，特別是強化支撐性與人體工學的舒適型座椅，長途駕駛不易疲累；座椅記憶、電動腰靠、NECK-PRO頸部防護系統等功能，讓經典越野硬漢變得平易近人。 引進台灣市場的新G-Class共有三種動力選擇，分別是搭載最新BlueTEC柴油科技的G350 BlueTEC，以及G500，還有最高性能指標G63 AMG。 G350 BlueTEC 採用一具排氣量2987c.c.的V型六缸柴油共軌引擎，搭配Piezo壓電式噴油嘴與1600bar供油壓力，讓燃油霧化效果更完美，能在3400rpm輸出211hp最大馬力，並且於1600~2400rpm之間產出55.1kgm最大扭力，完成0~100km/h加速需9.1秒，電子限速175km/h。在全新AdBlue技術的挹注之下，G350BlueTEC L大幅降低氮氧化合物（NOx）達80%，堪稱是目前最先進的柴油引擎。 至於汽油車型G500採用排氣量5461c.c.的V型八缸引擎，搭配進排氣可變正時控制、輕量化鎂合金材質，還有重新設計的進排氣系統，帶來388hp/6000rpm最大馬力，最大扭力則為54.0kgm/2800~4800rpm，從靜止加速至100km/h的時間為6.1秒，電子限速210km/h。 G-Class搭載7G-Tronic Plus七速手自排變速箱，透過全新改良的扭力轉換器與內部軸承設計，整體機件的運轉阻抗得以降低、震動得以抑制，讓行駛過程變得更順暢，徹底強化了動力傳輸的效率，不僅帶來更優異的操控動態表現，同時也呈現降低油耗的功效。除此之外，多重降檔功能幫助駕駛者迅速找到正確檔位，因此換檔過程中並不會出現動力中斷的情形，讓車輛在進行攀爬、越野、拖曳尾車等動作時皆能得心應手。 G-Class的4ETS全時四輪驅動有一具附選擇性低速檔的同步齒輪加力箱，附前、中、後軸以及加力箱差速鎖定裝置，搭配電子循跡控制系統組成一套天衣無縫的四輪驅動。在一般情形，G-Class維持前50：後50扭力分配，在惡劣路況中可以針對前後軸進行差速器鎖定，如果遇上輪胎打滑，電子循跡系統將立刻針對打滑輪胎進行煞車，進而控制輪速差，並且將引擎扭力傳輸至最適當的輪胎上，擁有這些越野武器，即使只有一顆輪胎獲得循跡性，也可以平安脫困，面對各種惡劣的行駛路況都能迎刃而解。 G63 AMG的5.5 V8引擎加上雙渦輪技術，以及缸內直噴搭配Piezo壓電式噴油嘴，湧現出544hp/5500rpm最大馬力，並且在寬廣的2000~5000rpm間釋放出77.5kgm最大扭力，較舊型G55 AMG多出了43hp與6.1kgm，0~100km/h只要驚人的5.4秒，電子限速210km/h。 G63 AMG特地採用動力傳輸效率更優越的AMG Speedshift Plus七速手自排變速箱，駕駛者可以透過按鍵自行切換C、S、M三種模式，帶來豐富的駕駛樂趣。在C模式中，ECO start/stop怠速熄火裝置能在車輛靜止時將引擎關閉，再次行駛時自動將變速箱排入二檔，並且在較低轉速下排入較高的檔位，節省不必要的燃油支出。 透過金屬烤漆、鍍鉻雙柵水箱護罩、五輻雙肋式20吋輕量化輪圈、紅色卡鉗、雙出排氣尾管，以及閃耀著「V8 BITURBO」標誌的高張力輪拱，以上AMG外觀套件，充分展現G63 AMG 的傲人視覺意象。車室用料方面，新G63 AMG採用附照明設備的不鏽鋼門鑑飾板、Designo真皮座椅、多功能方向盤、真皮包覆儀錶板、黑色Alcantara麂皮車內頂篷，除此之外，還可以選擇碳纖維飾板，彰顯不凡身分。