現行Sienna為第三代車型，全車運用多處折線營造外觀俐落的風貌，展現車身輪廓肌肉線條，輔以橫柵式梯形水箱護罩與流線的前保桿設計，整體融合美式大膽奔放的強烈風格，創造視覺寬闊、大器的感受，堪稱新世代頂級豪華休旅車精湛絕美的最佳典範。車側特徵線由前向後向上延伸，更強化車側豐富的立體層次。當視線移動至車尾，尾門及後保險桿的三道特徵線，塑造完美的躍動形象。而高反差類光條式尾燈組合，展現科技風貌與絕佳辨識性。 　　 Sienna極致寬敞的空間機能，讓所有乘員享受最尊寵的舒適體驗，低調奢華的車室氛圍與別出心裁的設計細節，娓娓傳遞日本極致工藝的細膩美學。駕駛艙採用大量的皮革並搭配木紋飾板點綴，風格大器卻保留經典洗鍊的優雅質感。懸浮式的中控台設計，盡顯駕駛空間的寬闊感受。Siena標配三區獨立式恆溫空調，讓全車各個角落都能享有最舒適宜人的溫度與出風量，處處展現體貼入微的貼心設計。後座影音娛樂系統(XLE以上)支援藍光光碟、SD卡與HDMI訊號源獨立輸入，雙螢幕可同時播放不同影像，讓後座乘客也能恣意享受專屬的視聽娛樂，旅途上一路歡樂不停歇。獨特的雙天窗設計(LIMITED)，創造開闊透亮的車室視野。第二排座椅可大幅度前後滑移，方便後座乘客進出。Ottoman尊榮座椅(LIMITED)，提供彷彿頭等艙的尊寵禮遇，讓乘員得以享受完美的乘車體驗。而第三排座椅不但支援6/4分離，放置長型物品極為便利，亦可完整收折，創造極大且平整的後廂載物空間。 　　 透過智慧科技層層把關，Sienna提供行車時最完善的乘坐保障，全程掌握行車安全，守護全車乘客。先進的VDIM車輛動態管理系統(LIMITED)，將原本各自獨立運作的VSC車輛穩定控制系統、TRC循跡防滑控制系統與EPS轉向系統完美整合，面對各種突發狀況或濕滑路況時，系統將主動介入，在車輛可能失控前及時作動，第一時間穩定車輛，維持車身穩定與行駛安全。HAC上坡起步輔助控制系統(LIMITED)，可在斜坡起步時防止車輛下滑，讓駕駛人安心行駛。此外，亦搭載BSM盲點偵測系統(SE/XLE以上)、RCTA後方車側警示系統(SE/XLE以上)、ACC主動式車距維持系統(LIMITED)與PCS預警式防護系統(LIMITED)等先進科技防護，作為全車乘員最安心的行車後盾。被動安全方面，全車系標配8顆SRS氣囊，當發生碰撞時，能提供最嚴密的安全防護，有效降低傷害發生，讓全車乘員受到最完善的安全保障。 2017 Sienna全新搭載2GR-FKS缸內直噴3.5L V6引擎，擁有299hp/6,600rpm之最大馬力，採用VVT-iW高科技廣角連續可變汽門正時控制系統，搭配D-4S缸內直噴與多點燃油噴射系統，不但提供更充沛的動能與加速性，更展現絕佳的燃油效率。另外，升級搭載全新8速手自排變速箱，使換檔綿密更加平順且能提升油耗表現；而新增之POWER MODE變速控制模式，則讓油門反應更迅速靈敏，不論面對爬坡或各種路況都能自在地輕鬆駕馭。 最後，2017 Sienna全新搭載原廠認證，為符合台灣市場特性及用車環境下特別開發的「Drive+隨行駕駛系統」，採用9吋高解析度觸控式螢幕，升級3D導航、藍牙通訊及手機Miracast連接功能，以人性化的介面，創造便利直覺且豐富的影音娛樂體驗。