現行ES擁有車室空間極大化、Lexus家族新風貌、融合高機能與高質感的內裝、豪華舒適頂級配備、全面提昇的穩定駕馭性能、最高等級安全防護及寧靜旅程體驗。ES車長放大為4.9米，乘坐舒適度媲美長軸等級。 至於行李箱空間，ES350維持490L的水平，ES300h則因堆疊式電池設計，容量略減至425L。以高爾夫球具為例，汽油車款後車廂可放置4組球具，而HV車款則可輕鬆放置3組高爾夫球袋且空間仍游刃有餘（根據球袋排列方式，ES 300h後行李箱亦可置入4組）。　 ES有HMI概念座艙配置，全方位行車需求觸手可及。為了讓駕駛在開車時能輕鬆掌握行車資訊，將中控台區分為顯示區及操作區。顯示區透過視角最佳化及8.0吋顯示幕，駕駛視線移動縮短，資訊辨識也更容易。操作區則採用全新Remote Touch直覺式資訊操控系統，不僅容易上手，安全性亦更高。 ES共有3種內裝色，搭配全新開發的內裝飾板，更能打造專屬的內裝品味。本次特別開發雅緻竹紋飾板，以高度工藝技術展現竹子東方特有的神韻，搭配Hybrid旗艦車型，更能彰顯環保節能車款的獨特個性。 ES配備智能多重駕馭模式，整合了PCU動力輸出、油門反應、方向盤轉向力道、空調、TRC循跡防滑控制，駕駛可隨心情喜好及行駛路況，透過中控台的駕馭模式旋鈕，選擇想要行駛的模式。以Hybrid車型而言，共有EV、ECO、Normal、Sport四種行駛模式，滿足駕駛者在不同路況下的多種需求。 　　 ES300h搭載2.5升2AR-FXE引擎與電動馬達，透過PCU動力控制模組綜效馬力可達205匹，平均油耗為19.5km/ltr，0~100km/h加速只需8.5秒，讓Hybrid車款也能享受順暢的駕馭樂趣。ES250最大馬力為184hp/6000rpm，0-100km/h為9.8秒。ES350最大馬力為277hp/6200rpm，0-100km/h為7.4秒，平均油耗10.5km/ltr。 　　 ES除原有的安全配備之外，並導入LDA車道偏離警示與AHB智慧型遠光自動切換等最新科技。LDA車道偏離警示啟動時，後照鏡前方攝影機將會偵測路面標線，當時速超過50km/h以上，且行駛過程中偏離標線未打方向燈時，儀錶板所顯示偏離側的標線將會閃爍並發出警示音，能有效提醒駕駛人及時注意可能發生的危險，有效預防交通事故的發生。 而啟動AHB智慧型遠光自動切換後，車內後照鏡前方的攝影機（已與LDA的攝影機整合）將會偵測前方與周遭的環境光源。特別是在時速30km/h以上，前方偵測到對向來車頭燈光線，或同向前方車輛的尾燈光源時，可自動將遠光燈切換為近光燈，並於該光源消失後自動打回遠光燈。如此將可避免遠光直射光線，刺激對向駕駛者眼睛造成眩光的危險。