Audi大改款Q7在外觀有架式十足的車頭設計，透過融入鮮明的鍍鉻橫柵單體式盾型水箱護罩，雕琢出令人驚豔的立體造型，搭配寬盾型外框和獨特的水箱護罩肋條結構，賦予車頭更為霸氣的面貌；除了標配氣體放電式頭燈組，45 TFSI quattro更標配整合極線LED識別燈的全LED極光頭燈組，原廠並提供雙箭頭結構的Audi矩陣式全LED極光頭燈組作為全車系選配；車側部份採用長直水平線設計的車側肩線，儘管車長較第一代略為減少，卻更凸顯出Q7的大器尺寸和修長身形，至於前後車門下方刻印於利刃造型銀色車門飾板的quattro浮雕字樣標誌，搭配18吋鑄造鋁合金輪圈（最大可選配至21吋），以及飽滿的輪弧造型和其上作為向傳奇的Audi quattro致敬的弧線，展現出清晰的車側輪廓。 目光移至車尾的水平線條和新穎的環覆式尾門，搭配先進的LED尾燈組，以及水平式幾何線條，襯托出旗艦氣度，而採用鋁合金後下護飾板融合下方擾流擴散板，將左右雙出梯形尾飾管包覆其中，營造協調而洗鍊的視覺感受呈現。 與上一代車型相較之下，Q7的車長和車寬分別減少了37mm、15mm，車高則是微幅增加12mm，底盤軸距部份則是縮短8mm，並透過更緊湊的外觀線條設計讓新車視覺上更為輕盈靈活，而車身底下更是科技精髓所在，配合以Audi ultra輕量化技術，採用複合材料打造的輕量化車體結構，分別運用冷/熱塑性鋼材和鋁合金部件打造而成的高剛性車體，以及輕量化懸吊與煞車制動系統等底盤零組件，不僅大幅提升整體車身剛性和強度，更讓車身重量大幅減輕達到325kg之譜；再加上0.32 cd的低風阻係數，賦予Q7擁有絕佳的車輛動態反應、令人激賞的動力輸出效能、更出色的油耗經濟表現，甚至於在提升操駕極限等方面，都有十分明顯的助益。 Q7車系初期共計引進三款動力規格，除了延續以3.0升V6引擎為主的TFSI/TDI汽、柴油產品車型之編制，區分為45 TFSI quattro和45 TDI quattro等兩款高端車型之外，亦導入Q7車系史上首見、搭載直列四缸2.0升 TFSI缸內直噴渦輪增壓引擎的40 TFSI quattro和40 TFSI quattro Luxury兩款入門車型，提供消費者多樣化的靈活購車選擇，也大幅強化車系的整體產品競爭力。全車系不但在效能方面都更為精進，搭配tiptronic八速手自排變速箱，以及Start-stop引擎自動啟動/熄火系統與能源回充裝置，在降低CO?排放量方面發揮顯著的功效，全車系更通過嚴格的EU6廢氣排放標準。 Q7車上配備性能更出色的全新電子機械式動力轉向系統(附servotronic功能)，確保車輛擁有直接的轉向反應，Audi原廠更將全輪轉向系統加入全車系選用配備，使後輪能在60km/h以下的低速，採與前輪反方向轉向，藉此減少迴轉半徑；在高速時則與前輪同方向轉向，提升高速變換方向的敏捷性，減少因車輛尺寸所產生高慣性的拖遲感，目的在於兼顧全速域的循跡性能。而同樣納入全車系標配的Audi drive select可程式車身動態系統，則是和上述兩項操控利器完美整合，透過調整轉向輔助、引擎輸出曲線和換檔特性，提供舒適、自動、跑車、越野、高效能、自主設定等六種模式，讓車主依照個人駕駛習慣自行選擇，並搭配主動式氣壓懸吊系統，提供駕駛者最完美的操駕體驗。