全新RX印入眼簾的第一印象是充滿能量的視覺享受。Lexus家族特色紡錘型水箱護罩透過大面積鍍鉻與L-shaped LED頭燈重新詮釋，加上轉向時依序亮起的前後序列式方向燈，形成既優雅卻也更富未來感的氛圍。車側稜角分明的線條自前葉子板延伸至車尾，加上由後角窗延伸至車尾的深色玻璃，打造出獨特神秘的懸浮式車頂，展現RX勇於突破傳統的態度。而新增的鋁合金車頂置物架、可開啟式全景天窗（旗艦及F SPORT車型專屬）及頂級車型以上專屬的20吋鋁圈再再彰顯RX的動感風格。 　　 車尾部分，刻意加寬的L-shaped LED尾燈自尾門中央延伸至車側，照明時彷彿水平橫展的羽翼振翅高飛般，是Lexus首見的前衛設計，勢將成為眾人的目光焦點。此外，尾門中央廠徽整合了電動尾門的感應式開啟功能，駕駛只需要攜帶智慧型鑰匙，用手或身體靠近廠徽，尾門即會自動感應開啟，在駕駛雙手都提有重物時非常實用，而且因為不是用腳感應，即便是穿高跟鞋的女性車主也可以優雅地開啟尾門。 RX軸距加長50mm，以2,790mm的長軸距創造出寬敞的前後座空間，再藉由垂直中控台與水平軸線延伸的儀表檯設計，營造出寬闊且深邃的空間感，並透過鋁木鐳雕飾板、皮革與緞面金屬質感飾條的交錯鋪陳，以及LED環景照明等精湛工藝，大幅提升溫潤細緻的豪華內裝質感。為了讓駕駛能更為專注於前方路況，RX採用同級距面積最大的全彩HUD多功能抬頭顯示幕，能同時顯示時速、導航、主動安全配備作動等行車資訊，並可調整亮度、高低並與駕駛座座椅記憶連動，提升使用便利性；儀表檯中央12.3吋IPS高畫質螢幕，廣視角特性則讓駕乘者皆能觀看並透過Remote Touch資訊整合操控介面輕鬆操作整合導航、空調、音響、倒車影像系統等功能，實現以人為本的內裝設計概念。 此外，兼具包覆性、支撐性與做工細膩的多向電動調整真皮座椅，及可電動調整椅背角度的60:40分離後座座椅，能提供駕乘者最為舒適的乘坐感；新導入的空調管家，除了能藉由S-FLOW智慧型恆溫空調系統自動判斷後座有無乘客，以決定後座出風口是否出風，更整合雙前座通風座椅，自動調整座椅通風風量，以提供全車乘員最為舒適的冷暖房效果，加上Mark Levinson® Premium Surround鑑賞級音響系統及可開啟長度達253mm的全景式天窗等豪華配備，無論是輕鬆的城市漫遊或是長程的悠閒旅行，都能讓駕駛與乘客共享愉悅旅程。 RX車系共有3個動力編成，除了RX450h及RX350，更導入搭載最新2.0升先進雙渦流增壓引擎的RX200t。首先，藉由採用D-4S多重燃油噴射（缸內直噴及多點燃油噴射）及Dual VVT-i等先進科技的導入，結合已臻成熟的Hybrid油電複合動力系統，RX450h的最大綜效馬力提升至313hp；RX350在進氣VVT-iW廣域可變氣門正時控制系統及D-4S的加持下，最大馬力成長至300hp，加上全面升級的8速手自排變速系統，不僅換檔更為平順綿密，也更能即時回應凌厲的操控駕馭；家族新成員RX200t則採用2.0升先進雙渦流增壓引擎，以世界首創汽缸頭整合排氣歧管的雙渦流增壓技術，加上VVT-iW、D-4S及往往只有在高性能跑車上才看的到、專門冷卻渦輪進氣的水冷式中央冷卻器，擁有238hp最大馬力及35.7kgm的最大扭力，不只創造出優異的性能表現，油耗也有一定水準。 RX採用前獨立麥花臣後獨立雙A臂懸吊，經過原廠調校與強化後，能更全面地滿足駕駛對於行路品質的高要求。旗艦及F SPORT車型亦搭載AVS可變阻尼避震系統（Adaptive Variable Suspension），透過電子系統不斷監控、調整懸吊減震效能與轉向系統，確保車輛可以依據不同的行路狀況提供駕駛最適合的操控設定。換言之，不論RX身處何處，AVS可變阻尼避震系統將以如閃電般的速度調整懸吊系統的設定值，同時極小化車身過彎時的側傾現象，提供運動化的操駕感受與平順的行路體驗。此外，RX亦透過雷射螺旋焊接技術、車身鈑件膠合及點焊數量最佳化等超跑級造車工藝，強化車身剛性，除了能有效抑制來自引擎、路面的噪音，也能提升操控時的路面回饋性。而不論是RX450h的E-Four AWD電子式四輪傳動系統RX350所搭載的Active AWD智慧型四輪傳動系統，都能自動判斷起步、加速、轉向或打滑等駕駛狀況，分配適當扭力至後輪（最大50：50）以維持卓越的行路循跡性與安定性。 對於熱血性能有更多渴望的駕駛來說，可直上RX F SPORT車型。專屬的引擎聲浪響鳴器，在引擎中高轉域會產生共振，製造出令駕駛心跳加速的引擎聲浪，而經過特別調校的懸吊阻尼係數，也帶來更高層次的操控樂趣。除了性能表現與其他版本有所差異，F SPORT車型的外觀及內裝亦極具個性，網格紡錘型水箱護罩下方採取與LEXUS家族高性能跑車RC F相同的「F」字樣設計，彰顯其源自日本富士賽道的基因；全新設計20吋F SPORT鋁圈則使RX F SPORT車型更為霸氣。車室內，F SPORT車型專屬的環型運動化數位儀表板、運動化真皮方向盤、換檔撥片及跑車化座椅，搭配極競真鋁飾板及黑色車室頂篷，皆再再傳遞F SPORT的獨特競速氛圍。 RX將小改款ES車系首見的Lexus Safety System+主動式安全防護系統列為全車系標準配備，除了透過雷達波及智能攝影機整合了PCS預警式防護系統（Pre-Crash Safety System）、DRCC雷達感應式車距維持定速系統（Dynamic Radar Cruise Control System）、及LDA車道偏離警示系統（Lane Departure Alert）之外，更採用比AHB智慧型遠光燈自動切換系統更為先進的AHS智慧型遠光燈自動遮蔽系統（Adaptive High-beam System），與AHB不同的是，AHS可偵測對向來車頭燈或前方車輛尾燈光源，僅遮蔽會影響對向或前方車輛駕駛視線的遠光燈照射範圍，以維持自車於夜間行駛時的最大照明範圍，全面提升行車安全。 此外，RX亦配備360度環景影像輔助系統、BSM盲點偵測警示系統（Blind Spot Monitor）、RCTA後方車側交通警示系統（Rear Cross Traffic Alert）等先進主動安全科技，RX450h更搭載車輛接近警示系統，在時速25km/h以下依速度發出不擾人的低頻率蜂鳴聲（175Hz~233Hz），以提升巷弄間以電力行駛時的行人安全！