推動新能源與自動駕駛技術並未停歇
Toyota Mirai除了已經是進化到第二代的氫燃料電池市售汽車，在本屆2020東京奧運亦有低地板大客車實地營運，在北美也有上路運行的氫燃料電池技術重卡，在2020東京奧運也一口氣推出大量電動車與自動駕駛實驗車上路。
不過在本屆2020東京帕運（XVI Paralympic Games），e-Palette無人駕駛電動小巴的測試則出了一點小事故，一輛車上配置有監視員的e-Palette，意外撞上一位帕運視障選手，雖然無礙但亦造成這位選手退賽，Toyota也隨即停止所有e-Palette無人駕駛電動小巴在帕運的測試計畫，一般認為可能是自動駕駛技術忽略了行動不便或有機能障礙的行人導致。
在2020東京帕運，e-Palette無人駕駛小巴撞上視障選手，亦讓Toyota全面中止其實地營運計畫（圖為豐田章男當初親自在全球首發介紹e-Palette）。
另外，在豐田章男極力推動的氫燃料能源動力領域，近來競爭對手動作也十分積極，包括早就已經推出全球首款氫燃料電池運動休旅車（ix35 Fuel Cell、Tucson Fuel Cell、Nexo）、H350 Fuel Cell的Hyundai-Kia集團，同樣亦已量產氫燃料電池重卡XCient Fuel Cell在韓國、歐、美等地實地運行；Daimler集團旗下的Mercedes-Benz包括GLC F.Cell、Vito、Sprinter到大型卡、客車亦有同類型少量車款進行道路測試，所以一般認為Toyota走的應該是比較接近日本政府從幼稚園就已經積極落實國民環保能源教育的「氫經濟」路線，就連同國的Isuzu也宣布與Honda合作推動氫燃料商用車等等。